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  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "影像處理".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="高維文"


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    1

    影像為基礎的車輛方位推估導航法
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 蔡毓佳 指導教授: 高維文
    • 本研究開發一種適用於隧道環境下利用影像之方位推估法。傳統的方位推估法實作方式係以尺度和方位感測器來實現,然而累積誤差現象是不可避免的。本論文藉由不同的連續影像截取,從影像中分析取得方位和位移來實現方…
    • 點閱:253下載:1

    2

    應用影像偵測之無人載具控制
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 王文裕 指導教授: 高維文
    • 本文的控制系統為一坦克車模型之無人載具,以個人電腦作為控制以及影像處理之平台,搭配影像處理技術與模糊控制,達到無人載具之即時影像追蹤系統。在模型車的即時影像追蹤及控制方面,本研究以載具上的CCD攝影…
    • 點閱:352下載:2
    • 全文公開日期 2010/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於資料庫影像與RGB-D 相機影像之同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李其真 指導教授: 高維文
    • 近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及,目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享,若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時,若…
    • 點閱:341下載:12

    4

    以Android行動裝置及雲端影像處理為基礎的主從式機器人
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 柯霽祐 指導教授: 高維文
    • 智慧型手機人手一機,將人們帶入了物聯網時代。跟隨著時代的進步,演算的成本不斷下降,高品質的攝影機也越賣越便宜,而有許多高度依賴視覺的機器人不斷的上市。但對於機器人內建的處理器而言,影像處理的工作還是…
    • 點閱:256下載:7

    5

    基於單中心圓柱全景影像之室內定位與建圖
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林姝廷 指導教授: 高維文
    • 本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立,並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分,我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝,透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術,將影像合…
    • 點閱:397下載:10
    1